适用范围 Scope of application

双翼式机械手为数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、数控切割等双台设备零件加工的取放料的过程，拥有高可靠性、高速度、高精度的特点，实现自动化替代人工作业。满足实际机床生产线的需要。对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用。根据零件的不同加工时间，一个员工可照看4台---10台的机床，大大降低了工厂的劳动力成本，解决了招工难等问题。

配备特点 Features of the machine

采用进口PLC控制、伺服电机定位，安全保护程序等，移位精准，确保稳定生产。

触摸屏既有故障信息显示，料盘零件加工完成提示等相关信息反馈，员工1-2天即可学会，操作简单易懂。并且触摸屏可自由移动，可移至各个机床控制系统边上，便于机械手开始的移位及设定。

机械手整体结构采用开放双翼式，更具有有刚性。数控机床便于移位定位，便于维修。

采用进口精密滚珠丝杆及方形滑轨移位，高寿命，不易磨损。轨道整体支架采用厚方钢+工业铝型材的组合结构，高强度设计且便于安装及限位开关的灵活移位。

机械手爪采用气动机械结构，并采用双手爪和单手爪形式，安全牢固可靠，无掉件现象，能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时，靠摩擦力及夹紧力夹紧，同时有定位销辅助定位工件，当夹紧面为毛坯面时，夹紧块浮动，适应工件外形的铸造偏差。

配有自动清理卡盘外部铁屑的装置，不需人工清理卡盘即可自动夹紧工件。

配有自动伺服托盘式料仓，移料精准，可节省整体空间，零件一对一摆放避免磕碰，一种料盘可根据需方的3〜4种规格产品尺寸采用双面定位摆放，也可采用流水线送放料机构，换料灵活且随时可随意抽检，操作方便，可配合机床进行24小时不间断的加工。

设有加工状态指示灯，工人只需在机床前更换托料盘上的零件即可。

采用进口PLC控制、伺服电机定位，安全保护程序等，移位精准，确保稳定生产。

触摸屏既有故障信息显示，料盘零件加工完成提示等相关信息反馈，员工1-2天即可学会，操作简单易懂。并且触摸屏可自由移动，可移至各个机床控制系统边上，便于机械手开始的移位及设定。

机械手整体结构采用开放双翼式，更具有有刚性。数控机床便于移位定位，便于维修。

采用进口精密滚珠丝杆及方形滑轨移位，高寿命，不易磨损。轨道整体支架采用厚方钢+工业铝型材的组合结构，高强度设计且便于安装及限位开关的灵活移位。

机械手爪采用气动机械结构，并采用双手爪和单手爪形式，安全牢固可靠，无掉件现象，能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时，靠摩擦力及夹紧力夹紧，同时有定位销辅助定位工件，当夹紧面为毛坯面时，夹紧块浮动，适应工件外形的铸造偏差。

配有自动清理卡盘外部铁屑的装置，不需人工清理卡盘即可自动夹紧工件。

配有自动伺服托盘式料仓，移料精准，可节省整体空间，零件一对一摆放避免磕碰，一种料盘可根据需方的3〜4种规格产品尺寸采用双面定位摆放，也可采用流水线送放料机构，换料灵活且随时可随意抽检，操作方便，可配合机床进行24小时不间断的加工。

设有加工状态指示灯，工人只需在机床前更换托料盘上的零件即可。